XCKJ ლიმიტის გადარჩევის ძირითადი მექანიკის გასაგება
Გადაადგილების ლიმიტის გადარჩევის ფუნქციონალის განათლება
Მოძრაობის ზღვრის გამომრთველები მნიშვნელოვან როლს ასრულებენ იმ სამრეწველო მანქანების უსაფრთხო მუშაობის უზრუნველყოფაში, რომლებიც არ უნდა გადააჭარბონ დაწესებულ ზღვარს. ძირითადად, ისინი მოწყობილობებისთვის სახის შემაჩერებელ სამაგრეებს წარმოადგენენ, რომლებიც იმოქმედებენ მაშინ, როდესაც მოწყობილობა მიაღწევს წინასწარ დაწესებულ მოძრაობის წერტილებს. ეს აცილებს ავარიებს და იცავს ძვირად ღირებულ მოწყობილობებს დაზიანებისგან. გამომრთველები სიგნალებს უკან აბრუნებენ მართვის სისტემას, რათა მანქანები ზუსტად იმ ადგილზე დარჩნენ, სადაც ისინი უნდა იმყოფებოდეს მუშაობის დროს. ასეთი უკუგვერდის გარეშე, მანქანები შესაძლოა წაიშალოს მისგან ან სრულიად გამართლებული იყოს. მაგალითად, წარმოების საფექრები და რობოტის ასამბლეის ხაზები. ეს გამომრთველები თითქმის აუცილებელია ასეთ ადგილებში. სამრეწველო მუშები იმონტაჟებენ მათ რობოტის მუშტებზე, რომ მათ ესმოდეს, როდის უნდა შეაჩერონ მოძრაობა. წარმოიდგინეთ, რა მოხდებოდა, თუ რობოტი განაგრძობდა მოძრაობას მისი დანიშნული ადგილის გარეთ — ის შესაძლოა შეეჯახოს სხვა მოწყობილობას ან უფრო უარეს შემთხვევაში, დააზიანოს მახლობლად მყოფი ადამიანი.
Მიკრო ლიმიტის გადამრთველის ტექნოლოგიის ინტეგრაცია
Მიკრო ლიმიტური გამრთველების ბევრი დადებითი მხარე აქვთ, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ადგილის ნაკლებობა არსებობს. მათი პატარა ზომა არის ის, რაც განსხვავებას ქმნის არეულ ინსტალაციებში. საინტერესოა, რომ ამ გამრთველების აქტივაციისთვის ძალიან ცოტა ძალა სჭირდება, რაც ნიშნავს, რომ ისინი ძალიან კარგად მუშაობენ ზუსტი სიზუსტის მომსახურებისთვის საჭირო სამუშაოებში. ჩვენ ვხვდებით ისინი სამრეწველო ავტომატური სისტემებიდან რობოტებამდე, რადგან ისინი კარგად ეტევა მჭიდრო ადგილებში და ასევე საიმედო შედეგებს იძლევიან. მაგალითად, მედიკამენტური მოწყობილობები, ამ მცირე გამრთველებს ასრულებენ მნიშვნელოვან როლს მაგალითად ქირურგიული ხელსაწყოებში, სადაც დროის ზუსტი განსაზღვრა მნიშვნელოვანია. ისინი ასევე საუკუნოდ გრძელდებიან, რაც მწარმოებლებს უბრუნებს მათ გამოყენებას მიუხედავად კონკურენციისა. გარდა ამისა, რადგან ისინი არ საჭიროებენ მუდმივ მოვლას, ინჟინრები აფასებენ მათ მუდმივად სასიცოცხლო სისტემებში შესამოწმებლად ან შესაცვლელად.
Პლანჯის გამოწვევის სისტემის დიზაინის პრინციპები
Პლუნჟერის მოქმედების სისტემები დამოკიდებულია მექანიკურ საიმედოობაზე და მარტივად გამოყენებადი ინტერფეისებზე, როგორც საბაზო დიზაინის ელემენტებზე. სხვადასხვა მოდელზე დიზაინის განსხვავებები არსებობს კონკრეტული მოთხოვნების შესასრულებლად, სადაც არჩევანი მარტივი ღილაკებიდან იწყება და სპეციალიზებული როლიკის პლუნჟერებით მთავრდება, რომლებიც განკუთვნილია სხვადასხვა ლიმიტირებული გადართვის პირობებისთვის. როლიკის პლუნჟერები კარგად მუშაობს მაშინ, როდესაც მოძრავი კომპონენტების კონტაქტის საჭიროება გაჩნდება, ხოლო ღილაკის ვერსიები უკეთ შესრულებენ ფუნქციას იმ შემთხვევებში, სადაც საჭიროა პირდაპირი ხელით გამართვა. ინდუსტრიის ანგარიშები აჩვენებს, თუ როგორ შეასრულეს წარმოების ხაზებში ამ სისტემების ინტეგრირება წარმოებლებმა, ხშირად გამოიყენეს გაუმჯობესებები, როგორიცაა მასალების გრძელვადიანობა და ინსტალაციის გამარტივებული პროცესები რთული მოწყობილობების დამონტაჟებისას. სისტემის სიგრძე და ეფექტურობა დამოკიდებულია პლუნჟერის სწორად შერჩევაზე, რაც ასახავს ინჟინრების მიერ ამ არჩევანზე დახარჯული დროს მოწყობილობების დიზაინის ეტაპებში.
Მძლავრი კონსტრუქცია ინდუსტრიული მართლივობისთვის
IP67 დახურული სასარგებლო არქიტექტურა
Როდესაც საუბარი მიდის ლიმიტირებული გადართვის სწორად მუშაობის შესახებ, განსაკუთრებით რთულ გარემოში, IP67 რეიტინგი ძალიან მნიშვნელოვან როლს თამაშობს. რას ნიშნავს ეს სინამდვილეში? საქმე იმაშია, რომ ასეთი გადართვები საერთოდ არ უშვებენ მტვარს შიგნით და უპრობლემოდ გაუმკლავდებიან ნახევარი საათის განმავლობაში წყალში ჩაძირვას დაახლოებით ერთი მეტრი სიღრმეში. ზუსტად ასეთი დაცვა აძლევს სხვაობას იმ ქარხნებში ან გარე მოწყობილობებში, სადაც მანქანები ყოველდღიურად უხვევენ მტვარს, ტენს და სხვა არასასიამოვნო საგნებს. ასეთი მოწყობილობების დამზადების მეთოდი დახურული სავენახში აკავებს გარე ნაწილაკებს შიდა მუშაობის შეფერხებას, რაც ნიშნავს, რომ ისინი ბევრად უფრო მეტხანს გამძლეობენ ვიდრე სტანდარტული მოდელები. როდესაც მწარმოებლები ემორჩილებიან ამ საინდუსტრიო სტანდარტებს, ისინი ინვესტირებენ მოწყობილობებში, რომლებიც უზრუნველყოფენ მშვიდ მუშაობას მშენებლობის ადგილებში, მწარმოებელ საწარმოებში და ნებისმიერ სხვა ადგილში, სადაც სანდო მოწყობილობების მუშაობა აბსოლუტურად აუცილებელია.
Stainless Steel Component Durability
Საზღვრის გამრთველებში დამზადებული ნაწილების გამოყენება უფრო მეტად ამტკიცებს მათ ცვეთისა და ჟანგის წინააღმდეგ. მასალა გამძლეა საშიშარი პირობების მიმართ, სადაც ტენიანობა ან ქიმიკატებია არსებული, ამიტომ ასეთი გამრთველები იშვიათად გამტეხილია და საჭიროებს ნაკლებ შეკეთებას დროის განმავლობაში. რა თქმა უნდა, დამზადებული ნაწილების ყიდვა უფრო ძვირი გამოდის ვიდრე იაფი ალტერნატივები, მაგრამ საერთო სურათი აჩვენებს, რომ დიდი ხნის განმავლობაში ფულის დაზოგვა ხდება, რადგან ისინი გაცილებით გრძელ ვადაში გამოიყენებიან და არ იწვევენ წარმოების შეფერხებას. ინდუსტრიული საწარმოების დაკვირვებები აჩვენებს, რომ დამზადებული კომპონენტები ასობით წელზე მეტია გამოყენების შესაძლებლობა, მაშინ როდესაც სხვა მასალები უკვე რამდენიმე წელში უმუშევარს ხდებიან, რაც დამატებითი ხარჯების გამართლებას უზრუნველყოფს იმ საწარმოებისთვის, რომლებსაც არ შეუძლიათ მოწყობილობების გამტეხილობის დაშვება.
Ვიბრაციის წინააღმდეგი შიგა კონსტრუქცია
Მოძრავი მანქანებისთვის გამოყენებული ლიმიტური გამრთველები საჭიროებენ სპეციალურ დიზაინს, რომ გაძლონ ვიბრაციები გაუმართლებლივ. ასეთი ვიბრაციის მიმართ მდგრადი გამრთველები აქვს მაგარი შიდა ნაწილები, რომლებიც შთანთქავენ და გადაადგილებენ იმ ძალებს, რომლებიც იწვევს შეხებას, ასე რომ ნაზი კომპონენტები შიგნით რჩება უცვლელი. ავტომობილის, ავიაციის და ტრანსპორტის სექტორები ეყრდნობიან ასეთი სახის გამრთველებს, რადგან ჩვეულებრივი გამრთველები ვერ გაუმკლავდებიან მუდმივ მოძრაობასა და შეხებას. ჩვენ ვნახეთ პირდაპირ, თუ როგორ იშლებიან ჩვეულებრივი გამრთველები ასეთ პირობებში, რაც იწვევს სხვადასხვა სახის პრობლემებს. კვლევები აჩვენებს, რომ ვიბრაციების გასაუმჯობესებელი დიზაინის გამოყენება საშუალებას გვაძლევს შევამციროთ სარემონტო სამუშაოების რაოდენობა დროის განმავლობაში და გავზარდოთ მოწყობილობების სიცოცხლის ხანგრძლივობა. წარმოების მწარმოებლებისთვის, რომლებიც მუშაობენ რთულ პირობებში, სადაც მანქანები მუდმივად მოძრაობენ, ვიბრაციების მიმართ მდგრადი გამრთველების შეძენა ეკონომიკურად და ექსპლუატაციურად გამართლებულია.
Სიზუსტის გამოსაზომად გამოყენებული აპლიკაციები
Მაशინის ინსტრუმენტების პოზიციის შემოწმება
Ზღვრის გამომრთველები ასრულებენ მნიშვნელოვან როლს მანქანა-ინსტრუმენტებში ზუსტი პოზიციების შესამოწმებლად, რათა ყველაფერი გლუვად იმუშაოს. ეს მოწყობილობები მწარმოებლებს აწვდის საჭირო დეტალურ ინფორმაციას სხვადასხვა სამრეწველო სტანდარტების შესასრულებლად, განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია ნაწილების დამუშავებისას, რომლებიც მკაცრ დაშვებებს მოითხოვენ. მიიღეთ ISO 230 სტანდარტები, რომლებიც ასახავენ სიზუსტის მნიშვნელობას წარმოების პროცესში. ერთ-ერთი დიდი სახელი ავტომობილის სამყაროში წელს დაიწყო ამ გამომრთველების გამოყენება მათ სი-ენ-ცი მანქანებში. რა მოხდა? შეცდომების რაოდენობა მკვეთრად შემცირდა, ხოლო წარმოების სიჩქარე კი გაიზარდა. საწარმოს მენეჯერმა მომცა ინფორმაცია, რომ მათ მიიღეს მნიშვნელოვანი სარგებელი რამდენიმე საწარმო განყოფილებაში უფრო ზუსტი პოზიციონირების ტექნოლოგიაზე გადასვლის შედეგად.
Ტრანსპორტური სისტემის ბოლოს განმარტება
Ლიმიტური გამრთველები კონვეიერული სისტემების უფრო უსაფრთხო და უკეთ მუშაობას უზრუნველყოფს, რადგან ისინი ადგენს, როდის მიაღწევს ნივთები ბოლო წერტილებს. ეს პატარა მოწყობილობები ხელს უშლის სისტემის საზღვრებს გადაჭარბებას ან გამტეხს, რაც იცავს მუშათა უსაფრთხოებას და ზოგავს დროს, როდესაც რამე მოხდება არასწორად. ასევე არსებობს განსხვავებული მუშაობის პრინციპები ამ გამრთველებისა, ზოგი მათგანი ახორციელებს ფიზიკური ნაწილების დაჭერას, ხოლო სხვები გამოიყენებენ სენსორებს მოძრაობის აღსამჩნევად. არჩეული ტიპი დიდად გავლენას ახდენს კონვეიერული სისტემის ყოველდღიურ მუშაობაზე. კვლევები აჩვენებს, რომ იმ ქარხნებში, სადაც დაყენებულია სწორი ლიმიტური გამრთველები, მანქანამოძრაობის სამეურნეო ავარიების რიცხვი დაახლოებით ერთი მესამედით კლებულია. ასეთი შემცირება მნიშვნელოვან განსხვავებას ქმნის მუშათა უსაფრთხოებაში მანუფაქტურების საწარმოებში მსოფლიოს მასშტაბით.
Ავტომატური საფეხური ინტერლოკი სისტემები
Ზღვრის სახელურები ავტომატური უსაფრთხოების სისტემების მუშაობაში მნიშვნელოვან როლს თამაშობენ, რადგან ისინი უზრუნველყოფენ არასასურველი წვდომის შეჩერებას და აყენებენ მოწყობილობებზე იმ დროს, როდესაც კარები ან დამცავი მოწყობილობები ღიაა. უმეტესობა საწარმოებს საჭიროებს მკაცრი წესების დაცვას, როგორიცაა მანქანების დირექტივა 2006/42/EC. სტატისტიკა გვიჩვენებს, რომ საიმედო უსაფრთხოების სისტემები შეამცირეს სამუშაო ადგილებზე დაზიანებები დაახლოებით 25%-ით. ეს არ არის მხოლოდ რიცხვები ქაღალდზე, რადგან ბევრი საწარმო აღნიშნავს უფრო ნაკლებ ინციდენტს საკუთარ წარმოების ხაზებზე უსაფრთხოების სისტემების დაყენების შემდეგ.
Მასალის ტრანსპორტირების მოწყობილობების კონტროლი
Ზღვრის სახლები ავტომატიზებულ საწარმოებში მასალების მართვის მოწყობილობების მართვაში მნიშვნელოვან როლს თამაშობენ, ყოველდღიური პროცესების გლუვად მიმდინარეობის უზრუნველყოფით და მუშათა უსაფრთხოების გარანტიით. ახალი ტექნოლოგიების განვითარება ახლა ამ სახლებს ინტერნეტ საგნთა ქსელს უკავშირდება, რაც მენეჯერებს საშუალებას აძლევს რეალურ დროში დააკვირდეს საწარმოს მასშტაბით მიმდინარე პროცესებს. ინდუსტრიის მოხსენებების მიხედვით, საწარმოები, რომლებიც ასეთი გონივრული სისტემების გამოყენებას სცადეს, საშუალოდ 15-20%-ით უკეთეს საერთო ეფექტუალობას ასახელებენ და შენიშნავენ შეცდომების რაოდენობის შემცირებას ინვენტარიზაციის მოძრაობების დროს. რასაც აქ ვხედავთ, საკმარისად მარტივია – როდესაც კომპანიები ზუსტი საკონტროლო მექანიზმების შესყიდვაში ინვესტირებენ, ისინი უკეთ მართულ საწარმოებთან დასრულდებიან, სადაც ყველაფერი უსარგებლო დაგვიანებების ან ხარჯოვანი შეცდომების გარეშე მიდის.
Ეფექტურობის პრეიმიუმი სტანდარტულ ლიმიტირებულ გადაკვეთებზე
Გაუმჯობესი ციკლის გარეშე (10M+ ოპერაციები)
Იმ ლიმიტის გამრთველებს, რომლებიც დახვეწილ გამრთველებად არიან განხილული, შეუძლიათ 10 მილიონზე მეტი ციკლის გამძლეობა ჩაითვალოს შეცვლამდე. ასეთი გამძლეობა ნიშნავს, რომ ისინი იშვიათად საჭიროებენ შეცვლას, რაც სავსებით აკლებს მომსახურების ხარჯებს. ჩვეულებრივი ლიმიტის გამრთველებთან შედარებით, ამ მოდელებმა განასხვავებენ თავიანთი გრძელვადიანობით, რომელიც გამარტივებული მასალებიდან და გონივრული ინჟინერიიდან გამომდინარეობს, რაც პროდუქტში ჩაშენებულია. ქარხნის ანგარიშები აჩვენებს, რომ მცხოვრებელთა გადართვა ამ გამრთველებზე ამარტივებს დღის მოქმედების მსვლელობას. სხვადასხვა სექტორების მანქანამოწყობილობების მეურვეები გაზიარებენ ამ გამრთველებზე გადასვლის შესახებ ისტორიებს და აღნიშნავენ მნიშვნელოვან განსხვავებას. ერთ-ერთი ქარხნის მენეჯერი ბოლოს აღნიშნა, რომ გამრთველების დამონტაჟების შემდეგ მათი აპარატურის გაჩერების დრო თითქმის 40%-ით შემცირდა, რაც თავის მხრივ გამოიხატება უფრო მაღალ პროდუქტიულობაში და შესაბამისად დაბალ სარემონტო ანგარიშებში.
Მუშაობის ტემპერატურის დიაპაზონი (-40°C-დან 120°C-მდე)
Ეს ადვანსული ლიმიტური გამრთველები შეძლებენ მუშაობას საკმაოდ მნიშვნელოვან ტემპერატურულ დიაპაზონში, რიცხვით -40 გრადუსი ცელსიუსიდან 120 გრადუს ცელსიუსამდე. ასეთი გამძლეობა ნიშნავს, რომ ისინი კარგად მუშაობენ როგორც ყინულის საცავ საწყობებში, ასევე სამრეწველო სივრცეებში, სადაც ტემპერატურა მაღალია. რა აკეთებს მათ ასეთ მდგრადებს? წარმოებისას გამოიყენება სპეციალური ლითონის შენადნობები და მაღალი ხარისხის დანადგლების მეთოდები, რათა დაიცვას ისინი ექსტრემალური ამინდის პირობებისგან დაზიანებისაგან და შენარჩუნდეს მათი მუშაობის უზრუნველყოფა. ლაბორატორიულად ჩატარებულმა გამოცდებმა აჩვენა, რომ ეს გამრთველები მუშაობს საიმედოდ მიუხედავად ტემპერატურის მკვეთრი ხანგრძლივობისა. საწარმოებისთვის, რომლებიც მოქმედებენ სხვადასხვა კლიმატურ პირობებში ან უმუშევრობენ გარემოს პირობების მუდმივი ცვლილებისას, ეს საიმედოობა დროის განმავლობაში მნიშვნელოვან აქტივს წარმოადგენს.
EMI/RFI დაცული სიგნალის გადაცემა
Მნიშვნელოვანია ინდუსტრიულ გარემოში EMI და RFI-ს საწინააღმდეგო დაცვა, სადაც სიგნალის სანდოობა მნიშვნელოვანია. დიდი მანქანებით სავსე ქარხნები ქმნიან ელექტრომაგნიტურ წყობას, რაც არიდებს სტანდარტული ზღვრის გადამრთველებს, რაც შეიძლება გამოწვეული იყოს არასწორი მონაცემებიდან სისტემის სრულ გამტეხილობამდე. ახლანდელი ხარისხიანი ზღვრის გადამრთველები უკვე შეიცავს ამგვარი წყობის საწინააღმდეგო სპეციალურ დაცვას, რომელიც სიგნალებს შენარჩუნებს სუფთას ელექტრო ხმაურის გარშემო. სამუშაო ინჟინრების მტკიცებით, რომლებიც ყოველდღიურად მუშაობენ ქარხნის სარდაფებზე, დაცული გადამრთველები ამცირებენ სიგნალის პრობლემებს დაახლოებით 40%-ით უმეტეს შემთხვევაში. ასევე ამას უკავშირდება რეალური მონაცემებიც, რომლებიც აჩვენებენ, რომ მცხოვრებელთა სამყაროები, რომლებიც განახლდნენ დაცული გადამრთველებით, შეხვდნენ მომსახურების მოწვევების დაბლა დაახლოებით ნახევარზე 6 თვის განმავლობაში შედარებით ძველი მოდელების მქონე მომხმარებლებთან, რომლებსაც არ ჰქონდათ სათანადო დაცვა.
Ინსტალირებისა და მართვის უკეთეს პრაქტიკები
Ოპტიმალური კამის დაარსების ტექნიკები
Კამის რეგულირების სწორად მიმართულება მნიშვნელოვან განსხვავებას ქმნის იმ ლიმიტირებული გადართვის სწორად მუშაობაში ყოველდღიურად. საწყისი აზრი საკმარისად მარტივია: შეუსაბამეთ კამის ადგილი გასაღების მექანიზმს, რათა ყველაფერი სწორად იმუშაოს უსაშიშრად. მაგრამ ხალხი ხშირად აკეთებს შეცდომებს, რაც მოგვიანებით პრობლემებს იწვევს. ჩვენ ხშირად ვხედავთ ამას - არასწორი გასწრება ან კიდევ უფრო მძიმე შექუცნა სანახევრებში. ამას შედეგად, სისტემის არასაკმარისი მუშაობა და დროის დახარჯვა ხდება რაღაცის გასამართად. მიუძღვით მომენტს, რომ ყველაფერი როგორ ემთხვევა ერთმანეთს და შემდეგ გაუშვით რეგულირება. ზოგჯერ უკან გადასვლა და სხვადასხვა კუთხიდან შემოწმება დროულად ამჩნევს პრობლემებს. ასეთი სწრაფი მიდგომა აცილებს ყველაზე გავრცელებულ პრობლემებს და უზრუნველყოფს გადართვის სწორ მუშაობას გრძელი დროის განმავლობაში სერვისული გამოძახებების გარეშე.
Კონტაქტების მოხსნება და ზეთის ინტერვალები
Იმის გაკეთება, რომ ლიმიტირებული გადართვის კონტაქტები ინარჩუნოს სუფთა და შესაბამისად მონადირეული, დაახმარებათ მათ გაცილებით მეტი ხნის გამოყენებას უგულვებელყოფის შემთხვევაში. როდესაც სამუშაო გარემოები რთულდება, პროფილაქტიკური მომსახურების განხორციელება უფრო მნიშვნელოვანი ხდება ადრეული გაფუჭებისა და ამ მწუხრული არასასურველი მავნე გამოსვლების ასარიდებლად. სუფთავეზე მუშაობისას, უმეტესი ტექნიკოსი უპირატესობას ანიჭებს მკვეთრი ბრტყელი ღონების გამოყენებას, რომლებიც არ აზიანებენ ნაზ ზედაპირებს. ხარისხიანი სილიკონის სანათური კოროზიის წარმოქმნას ხანგრძლივად აჩერებს. უმეტესი მწარმოებელი ამ კონტაქტების შემოწმებას სტანდარტული მომსახურების პროცედურების ფარგლებში ყოველი 6 თვის განმავლობაში გვთავაზობს. ზოგიერთი საწარმო კი ამ ბაზისი მიდგომის ზღვარს გადახრის, განსაკუთრებით მნიშვნელოვანი სისტემების შემთხვევაში, სადაც დასვენების დრო საერთოდ არ არის დასაშვები.
Ვადების რეჟიმის დიაგნოსტიკა და პრობლემების გასამართლად
Იმის ცოდნა, თუ რა ხდება არასწორად ლიმიტირებულ გადამრთველებთან, ეხმარება ტექნიკოსებს პრობლემების სწრაფად აღმოფხვრაში, როდესაც ისინი წარმოიქმნებიან. ყველაზე ხშირად პრობლემები იმით არის გამოწვეული, რომ აქტუატორი არასწორად არის გაჭრული ან ელექტრიკული კონტაქტები დროთა განმავლობაში ისვევა. თუ ვინმე იცის, რას უნდა მოძებნოს, ეს პრობლემები ჩვეულებრივ გამოიჩნევა პერიოდული შემოწმების დროს. აქ გამოსადეგია კარგი ძველი მულტიმეტრი, რომელიც გვეხმარება წრედში დენის გატარების შესამოწმებლად. ბევრი სარემონტო მაღაზია ინახავს წინა შემთხვევების ჩანაწერებს, სადაც მსგავსი პრობლემები მოხდა და ასეთი შემთხვევების გადახედვა აძლევს ფასდაუკლებელ მინიშნებებს იმის დასადგენად, თუ რა ხდება ამჟამად. ველური ტექნიკოსები, რომელთან ვმუშაობდი, ამ მიდგომას ეყრდნობიან, ვინაიდან ის ამცირებს გამოცდის საჭიროებას და ხელს უწყობს მანქანების უფრო ხანგრძლივ და სანდო მუშაობას გასაუქმებებს შორის.